咱也约上“小宇”找找科幻片里坐车的感觉
来源:大河报 作者:记者 王新昌 2021-07-06

行驶中的自动驾驶巴士

市民体验自动驾驶巴士

  自动驾驶巴士、出租车可以体验了!宇通自动驾驶巴士小宇2.0和文远知行自动驾驶乘用车(出租车)7月1日起陆续在郑东新区试运营,供市民预约体验。7月5日上午,记者作为首批媒体体验人员,分别乘坐体验了自动驾驶巴士、出租车。

  预约

  通过“小宇有约”预约可能会延迟几天

  7月2日下午,记者关注“小宇有约”,根据提示,阅读了乘车注意事项,扫二维码后,填写姓名、手机号、乘车人数、预约时间、乘车车型,确认提交,就完成了预约。

  据了解,目前每天预约人数非常多,而每天仅能满足100余名市民体验,预约时间与体验时间可能有间隔。

  采访期间,记者遇到了常先生父子,常先生在郑东新区上班,3天前预约了体验,今天接到通知有机会体验,他带着3岁的儿子当了今天的首批体验者。“非常舒服,像坐游艇一样,平时也了解自动驾驶,将来运营后,有机会会首选自动驾驶巴士出行。”常先生非常肯定地说。

  体验

  无方向盘,能自动避让;8月实现无人化运行

  记者在郑东新区智慧城市管理中心,乘坐无人驾驶巴士到龙湖公共艺术中心。一路上,安全员坐在巴士最后一排靠车门位置。“全程不需要安全员驾驶,也没有方向盘,体验以来也从没出过任何交通事故。”刚一上车,讲解员先给体验者吃了“定心丸”。

  小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶微公交。在返程途中,一辆私家车违停在行车道上,自动驾驶巴士感知后,自动在距离20米位置停下来,待对面车道清空后,借道对面车道绕行通过。“自动驾驶巴士,会严格遵守交通规则,即使遇到其他车辆闯红灯、乱变道等突发情况,也会主动规避,所以理论上不会有违章,更也不会发生事故。”讲解员说。

  随后,记者又体验了自动驾驶乘用车,它是一款林肯牌轿车改装而成,属于“后装量产”,保留了方向盘,但全程体验下来,安全员并未触碰方向盘,车速可根据路况接近路段限速,比如我们体验的龙湖中环路限速50公里/小时,这辆自动驾驶乘用车最快速度接近50公里/小时;如果是在限速80公里/小时的高架行驶,这辆自动驾驶乘用车速度也会提上去。

  “我们计划通过技术快速迭代,在今年8月份开展全无人测试,同时将基于5G远程驾驶提供运营保障,真正实现无人化运行。”讲解员介绍说。

  解密

  自动驾驶有啥高科技?

  小宇的自动驾驶系统包括地图、定位、感知、决策等模块

  地图:自主开发地图采集平台,实现高精度地图数据快速采集制作,每天100Km,有效支撑快速部署。仅1个月车辆已经完成了郑东新区115平方公里的地图采集。

  定位:基于差分GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图,结合车身传感器进行实时定位,可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。

  感知方面:小宇基于高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达,实现了250米范围的多重冗余感知。同时我们采集了各种路况下的数据,几十万张图片的标注量,深度学习的神经网络,对感知的检测模型进行训练,准确度达到99%以上。

  决策平台方面:通过增强学习算法,针对不同的交通参与者,比如行人、电动车的行为进行预测,实现高度拟人化车辆动力学控制。

  据了解,自动驾驶巴士前上方,有一个数字孪生屏,左侧是车辆的摄像头识别到的周围真实的环境,右侧就是通过感知和定位融合算法实时呈现出的虚拟环境信息,是自动驾驶系统对周围环境的理解,是车辆自动驾驶的重要依据。

  讲解员介绍,自动驾驶功能的实现依赖于计算平台,具备强大的图像处理和AI算法计算能力,算力超过500TOPS,可以有效地保障自动驾驶系统的高效稳定运行。在运行安全管理方面,建立了端管云一体化网络安全防御体系。通过国密算法的软硬件加密技术和数字证书的身份认证机制,对车端硬件和软件进行加密,云端和管端进行数字身份认证和入侵检测。实现完整性校验及防重放等安全保护。

责任编辑:张磊

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